Роботам подарили трости
Стэнфордские инженеры представили модель антропоморфного робота SupraPed, который сохраняет равновесие на пересеченной местности благодаря “лыжным палкам”. Об этом сообщает EEE Spectrum.
Оснащенные многочисленными датчиками палки позволят двуногим роботам рассчитывать безопасность следующего шага.
Люди неплохо ходят, бегают и пробираются сквозь завалы на своих двоих, однако даже у самых продвинутых роботов эти способности развиты не лучше, чем у годовалого младенца: они передвигаются медленно, легко теряют равновесие и часто падают. Довольно сложно им приходится в разрушенных зданиях, среди обломков, оставшихся после землетрясений и других катаклизмов. Поэтому Усама Хатиб и Шу-Юнь Чун решили “подарить” своим роботам “палочки”.
“Палочки” помогут сбалансировать походку роботов, снизить нагрузку на нижнюю часть туловища, а также будут передавать на центральный процессор информацию об устойчивости места, куда робот собирается наступить.
SupraPed получит частичную автономию движений, но в целом его путь будет координировать оператор-человек на основе тактильных и визуальных данных.
Поскольку различие между ногой и палкой у роботов не столь очевидна, как у людей, пока не ясно, станут ли “палочки” полноценными конечностями или будут выполнять лишь вспомогательную роль. Пока инженеры представили лишь компьютерную модель SupraPed.